如何平衡父母vs独立生活

一直在思考要多陪父母，看到他们变老内心会很难过，很希望他们身体永远健康，自己可以一直都陪在他们的身边，当他们的小孩。
但是另一方面又很希望能早点开始人生下一个阶段，跟伴侣有独立生活

很想请教有没有人跟我一样在这种很拉扯的心情（好难解释这样的感受）
不确定如何平衡，或该如何调适？
还是只是我想太多了🥲