纪律：教导或训练，使人转变，更直接地说是培养出一名追随者。它是为了维护秩序、规则或控制而采取的行动。追随者是指接受某人教导、认同其教义，并成为该教义的追随者，且协助其导师、指导者或支配者向他人传播其指导的人。
惩罚：因某些过错、冒犯或违规行为，施加诸如痛苦、折磨、严格限制或损失等惩罚。也就是造成伤害。当违规行为被认为是违反者有意识或故意通过自主行为做出时，惩罚可能包括为了违反者的利益而进行的纪律措施。如果此类行动是为了纠正、改善违反者，或引导其避免未来犯错和失误，纪律可能也包含惩罚。（在 D/s 情境中，支配者对臣服者施加的体罚类 “惩罚”，实际上可能是由臣服者操纵或促使的 “行动或反应”。支配者应高度质疑这类体罚，并且通常不应采用，主要原因是它们对期望结果往往无效。）
用通俗的话来说，如果臣服者选择、决定或自愿违反、不服从或以任何其他方式无视支配者的指示，那么支配者可以单独选择 “驱逐出自己的视线范围” 作为对违规臣服者的唯一惩罚 “行动”。行动之前有思考或选择，而臣服者 “拒绝服从” 其实是在表达不同意的选择，这一选择必须且应该被视为他们的真实选择而得到认可和尊重。
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施加规则或指令违反了自愿同意的首要原则。一个人试图对另一个人施加规则，这本身就是对那个人权利和自由的侵犯。成功的强制施加是非法且具有虐待性的，会对实施或施加规则的人造成伤害、损害，并立即引发他人对其完全的不尊重。
通过选择 “驱逐出自己的视线范围”，支配者向臣服者表明，所指出的违规行为是臣服者自主思考过程中产生的自由意志选择。他们因为臣服者自主选择的行动，将其从关系中的 “位置” 上移除。这种惩罚方式让臣服者对自己的 “行为” 负责，反映出支配者决定不回应臣服者明显的操纵行为。支配者应避免做出应激性 “行为”，努力确保自己的行为是经过主动选择的。他们的行为不应受所处情境中的行动或环境 “驱使”。
纪律通常是安排旨在在实际层面引导或进一步训练个体的行动或任务。
惩罚可以被认为是 “取消” 某些行动，以在精神层面明确并集中个体的注意力和思想。
